EXCALIBUR - 3.8.
Nejvýkonnější filtr, odstraní 99,9 % bakterií a cystNejvýkonnější filtr, odstraní 99,9 % bakterií a cyst
Opravdu profesionální batohy bez kompromisůOpravdu profesionální batohy bez kompromisů
KERBEROS - 2.2.

Robot XRL: Už zase skáču přes kaluže

 23. 05. 2013      kategorie: Vojenská technika      0 komentářů

Máme jezdící, chodící nebo létající roboty. Ale skákající roboti jsou opravdu raritou. Skupina studentů z University of Pennsylvania sestrojila malého šestinohého robůtka, který je schopen šplhat na překážky, nebo skákat z překážky na překážku. Ideální pro průzkum rozbořených domů nebo stok.

Skákající robot
Foto: Hopsající robot X-RHex Lite (XRL) / Kod*lab

Skákací roboti existují. Dosud jdou známá kolová vozítka, u nichž skokanské dovednosti zajišťuje druhotný mechanismus – třeba jako u robůtku Sand Flea a Sandia, nebo projekty drobných skákajících robotů inspirující se pohybem z říše hmyzů.

Pensylvánský robot X-RHex Lite (XRL) jde na to od lesa. Pohybuje se na šesti pružných měsíčkových nohou, které díky prostému otáčení umožňují pohyb kupředu. Každá noha je ovládaná 50W elektromotorem, což umožňuje velice precizně ovládat otáčení nebo pootočení jednotlivých nohou.

Samotný XLR není žádný drobek. Pří výšce 20 cm a délce více než půl metru váží 6,8 kilogramů. Tělo je vyfrézováno z hliníkového bloku a vyztuženo karbonovými vlákny. Ty mají nejen chránit robota před poškozením při skocích, ale také proti přetížení způsobených prudkým pohybem nohou.

Video: Věřili byste, že tenhle robot má na délku 50 centimetrů? / YouTube

Samotné nohy jsou vyrobené z pružného laminátu a pokryty pryží, které zlepšují přilnavost na kluzkém povrchu. Pružnost nohou umožňuje kulminovat energii z dřívějších skoků – něco jako když skáčete na trampolíně.

Tak co všechno XRL umí? Robot může přeskočit mezeru širokou až 60 cm, vyskočit až na 30 cm vysokou překážku nebo vyšplhat až 73 cm vysoko. Samozřejmě, dokonalé výskoky jsou připravené v laboratoři. Než robot něco takové dokáže v terénu, s překážkami o neznámých rozměrech a výškách, bude to chvilku trvat. Ale kdo ví, možná již brzy budou podobné stroje hledat lidi v sutinách, nebo s C4 na zádech skákat k pozicím protivníka.

Zdroj: Kod*lab

 autor: Jan Grohmann

Skákající robot

Komentáře

Článek nemá žádný komentář. Buďte první!

Pro přidání komentáře musíte být přihlášený.

AFG